Фото дня: российский антропоморфный робот в действии

В Центре подготовки космонавтов им. Ю.А.Гагарина (ЦПК) успешно прошли эксперименты по отработке взаимодействий космонавта с антропоморфным роботом, управляемым в телеоператорном режиме.

Фото дня: российский антропоморфный робот в действии

Система, о которой идёт речь, позволяет машине в точности повторять действия и движения человека, облачённого в специальный костюм. При этом оператор через очки виртуальной реальности видит изображение, передаваемое камерами робота.

Фото дня: российский антропоморфный робот в действии

В перспективе подобная платформа позволит выполнять сложные операции в космосе без фактического присутствия космонавта. Система позволяет создать эффект погружения оператора в те физические обстоятельства, в которых находится робот для выполнения той или иной задачи.


Фото дня: российский антропоморфный робот в действии
Фото дня: российский антропоморфный робот в действии

Поскольку сначала не было понимания, насколько быстро космонавт сможет натренироваться для телеуправления роботом, для каждого оператора постановщики исследования сделали два двухчасовых занятия.

Фото дня: российский антропоморфный робот в действии

На первом этапе космонавт при помощи экзоскелета выполнял определённые действия, не применяя очки виртуальной реальности. Это позволяло человеку видеть обстановку собственными глазами. Второе занятие предусматривало экспериментальные действия уже в очках: в этом случае космонавт видел обстановку «глазами» робота.

Фото дня: российский антропоморфный робот в действии

«Оказалось, двух часов нашим космонавтам более чем достаточно. Все быстро научились управлять антропоморфным роботом. Второе занятие — это зачётный прогон, где фиксировались время и качество выполнения операций. К примеру, космонавт-испытатель отряда космонавтов Роскосмоса Сергей Кудь-Сверчков выполнил операцию фиксации страховочного карабина для внекорабельной деятельности на поручне всего за 12 минут. В итоге постановщики эксперимента пришли к выводу, что к простым операциям человек очень быстро адаптируется», — отмечается в сообщении Роскосмоса. 

Фото дня: российский антропоморфный робот в действии


Яндекс.Метрика